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許盈
2025-02-05 15:41
機構指出，2024年是人形機器人發展的加速之年，2025年有望迎來商業化量產元年。特斯拉、OpenAI、華為等科技巨頭在人形機器人行業的持續投入有望驅動行業迭代加速并不斷突破，人形機器人量產并實現大規模應用迎來曙光，商業化落地可期。
核心邏輯
1.2024年是人形機器人學術界和產業界飛速發展的一年，學術界在機器人智能“大腦”的構建方面取得了顯著的進展，眾多產業巨頭也紛紛下場。人形機器人的本質是像機器的智能體，長序列復雜任務的執行成功率是衡量智能化水平的關鍵標準，隨著機器人智能化水平提高，其成功率有望顯著上升。展望未來，機器人大腦已迎來ChatGPT時刻，我們正站在技術變革的奇點上。人形機器人市場一直處于高需求低供給的情況中，高智能化水平機器人供給有望創造自己的需求。
2.當前人形機器人相當于2012年—2014年電動車，處于0—1放量前夕。從特斯拉電動化看，1）2004年—2008年Roadster的時代：對標2022年—2024年人形機器人測試階段；2）2012年—2015年的Model SX時代：對標2025年—2026年人形機器人tob端放量階段，實現品牌積累及規模化量產；3）2017年—至今的Model 3Y時代：對標2027年人形toc端放量階段。從銷量端看，2012年—2014年中國和美國電動車均突破萬臺銷售，初步起量，而機器人在2025年也將實現1.5萬—2萬輛（中國人形機器人1萬+、特斯拉0.5萬臺），實現0—1。
3.2024年是人形機器人發展的加速之年，2025年人形機器人產業將邁入一個新的發展階段，有望迎來商業化量產元年。目前，國際人形機器人巨頭量產漸進，國內重量級玩家不斷增多，群雄逐鹿之勢已現。隨著特斯拉、OpenAI、華為等科技巨頭在人形機器人行業的持續投入及AI大模型的更新迭代，人形機器人量產并實現大規模應用迎來曙光，商業化落地可期。在社會老齡化趨勢加劇、人力成本提升的背景下，人形機器人性價比將逐步凸顯，市場對人形機器人的需求與日俱增，人形機器人有望形成一個新興產業，逐漸從B端走向C端，未來星辰大海，國內零部件產商大有可為，建議關注受益于行業未來大規模應用及具備競爭優勢的優質企業。
4.高價值量絲杠/觸覺傳感器/靈巧手仍存在技術變革可能。人形機器人的高價值量零部件絲杠、觸覺傳感器和靈巧手仍存在技術變革的可能。絲杠的產業化目標是實現低成本、短交期和微型化的C5級精度行星滾柱絲杠的量產交付，而現有工藝路徑中，磨制/軋制均有產業化落地的可能性，未來有望持續同臺角逐，而軋制作為加工效率較高的工藝方式，有后來居上的可能性。觸覺傳感器有望從單維壓力感知發展到多維度數據感知，以完成復雜自適應動作，技術路線包括視觸覺和電磁兩大類。高自由度和低成本是靈巧手長期的技術追求，特斯拉第三代繩驅靈巧手需解決腱繩長期使用后的蠕變問題，以提升壽命和可靠性。
利好個股
國海證券指出，重點關注：擁有核心部件積淀、積極入局人形機器人的企業，建議關注三花智控、拓普集團、中堅科技、貝斯特、震?？萍肌⒈碧乜萍?、夏廈精密、富臨精工、綠的諧波、雙環傳動、瑞迪智驅、鳴志電器、兆威機電、偉創電氣、步科股份、柯力傳感、安培龍、峰岹科技、浙江榮泰、祥鑫科技等。
東吳證券指出，機器人當前類比2014年電動車，即將量產，開啟10年產業大周期，強烈看好板塊。1）T鏈：首推確定性龍頭Tier1 三花智控、拓普集團，Tier2 鳴志電器、綠的諧波、雙環傳動，關注北特科技、浙江榮泰、五洲新春、斯菱股份、大業股份、震?？萍嫉龋?）HW鏈：推薦雷賽智能、賽力斯、富臨精工，關注兆威機電、藍黛科技、禾川科技、豪能股份、科力爾、埃夫特、拓斯達等。3）NV鏈：推薦偉創電氣、科達利等。4）宇樹：推薦曼恩斯特 ，關注長盛軸承、臥龍電驅、奧比中光。
本文內容精選自以下研報：
東吳證券《人形機器人深度報告之六：從電動車復盤看機器人行情演繹，奇點已至，萬億空間》
華泰證券《機械：人形機器人年度回顧 - 技術的奇點》
萬聯證券《2025年人形機器人行業投資策略報告：量產元年，曙光將現》
國海證券《人形機器人2025年度投資策略：華章日新，競啟元年》
校對：劉星瑩
